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农业焊接机器人,华夏焊接机领先水平

生肖印:KPHJ

KPHJ农业焊接机器人,华夏焊接机领先水平

一、农业焊接机械人优势

    农业机器人控制系统采用国际流行的欧式软硬件平台,多用到在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等世界。采取专业优质材质立式电控柜,布局设计合理,优秀的散热排风系统,带滑轮移动位置更方便,借鉴方便以及装备安全开关,具备防火功能。

① 产品稳定可靠 

启帆焊接机械手零部件采用进口一线品牌(与海外一线品牌机器人公司同一进货渠道),为人可靠、性能稳定。机械手本体全部用到开模铸造而成。

② 一再定位精准 

广大焊接机械手采用德国原装RV及中空谐波减速机,精度高、寿命长。伺服全总用到绝对值伺服电机,末端重复定位精度可达±0.1mm。 

③ 操控简单易学 

广大焊接机械手配备智能编程系统,具备业内独创的时空柔性拖动示教功能(自主经营权产品),三维空间内任意位置均可快速稳定坐标,借鉴方便、汪洋节省编程时间。 

④ 扩展性强 

控制系统具备与其他焊机通讯的力量,可随意摆布和转移焊机的电压、电流。并且免费开放外部轴端口(最大支持8轴),可搭配外部轴进行任意位置焊接。

二、艺术参数

轴数

4-5

可搬重量

4KG

驱动方式

AC伺服驱动

一再定位精度

±0.1mm

最大运动范围

J1轴旋转角度:±130°

最大运动速度

J1轴:151°/s

J2轴旋转角度:±125°

J2轴:152°/s

J3轴上下行程:500mm

J3轴:700mm/s

J4轴旋转角度:±220°

J4轴:180°/s

J5轴旋转角度:±180°

J5轴:360°/s

本体重量

160kg

防护等级

IP65(防滴、防尘)


三、农业机器人控制系统

CRP-S40农业机器人控制系统采用国际流行的欧式软

硬件平台,多用到在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛

荣誉打磨等世界。 

★我家存储空间:200M 

★示教盒:8TFT-LED,全键盘+荧屏 

★慎选开关、安全开关、急停按钮 

★控制轴数:6+2轴,6个本体轴+2个外部轴 

★借鉴模式:示教、再现、远程 

★编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、喷涂等) 

★宣传功能:点到点、伽马射线、圆弧 

★指令系统:宣传、逻辑、工艺、运算 

★坐标体系:典型坐标、直角坐标、我家坐标、工具坐标 

★能源:AC220V±15% 50/60Hz 200M 

★操作杆:手动操作摇杆示教

四、农业机器人电控柜

 采取专业优质材质立式电控柜,布局设计合理,优秀

的散热排风系统,带滑轮移动位置更方便,借鉴方便以及

武装安全开关,具备防火功能。 

★尺寸规格:980X530X1000mm 

★布局两个散热风口 

★正常运作、故障报警指示灯 

★安全锁 

★示教盒挂钩,电缆线挂钩


   
   
   
   


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